История лошади начинается 65-60 млн лет (ранний эоцен) назад с маленького, похожего на небольшую собачку эохиппуса, или хиракотерия, с гибким аркообразно изогнутым позвоночником и длинным хвостом. Этот зверек опирался на всю ступню, а не на концы пальцев, которых у него было по четыре на передних и по три на задних лапах. Зубы у него были приспособлены для щипания и перетирания листьев и молодых побегов. Ни ростом, ни аркообразной спиной, ни длинным хвостом этот зверёк не напоминал лошадь, к тому же у него не было копыт.

Еще одна ступень в эволюции - анхитерии, небольшие трехпалые лошади. Анхитерии - потомки эогиппусов - были уже покрупнее, размером с современного пони. У них тоже, конечно, ещё не было копыт, но пальцев на каждой ноге было 3. Родом они из Америки, оттуда мигрировали в Евразию. Все предки лошади, возникая в Америке, переселялись в Европу и Азию. Однако ни в Европе, ни в Азии они не приживались. А в Америке развитие лошадей шло своим чередом.

26 миллионов лет назад на нашей планете произошло событие, сильно повлиявшее на её животный мир: стали появляться безлесные пространства. До этого вся суша была покрыта лесами, и, естественно, животные были приспособленны к жизни в них. Но вот начали появляться безлесные равнины с сухой, достаточно твёрдой почвой, и часть животных была вынуждена приспосабливаться к иным условиям. В миоцене (26 млн лет до н. э.) предки лошадей стали на новый путь развития - они приспособились к жизни на открытых пространствах и к питанию травой. В среднем по размерам они приближались к пони, череп у них стал как у лошади, зубы близки к современным. После смены ещё несколько форм предков дикой лошади, появились лошади, которых назвали стали гиппарионы.
Следующее звено эволюции лошади - гиппарион, который напоминал небольших быстроногих газелей или трехпалых лошадок среднего роста. Гиппарионы были очень многочисленными, но копыт у них ещё не было. Появились они, как и многие виды, в Америке, а потом, через Аляску и перешеек, который соединял тогда Америку и Евразию, проникли в Европу, Азию и даже в Африку. До сих пор не решён вопрос, являются ли гиппарионы прямыми предками лошадей или это боковая ветвь. Но так или иначе они были уже ближе к современным лошадям, чем кто-либо.

А примерно 6 миллионов лет назед в верхнем плиоцене появились плиогиппусы - однопалые лошади, которые вытеснили многочисленных и многообразных трехпалых гиппарионов, а в ряде мест (Восточная Европа, Центральная Азия, Северная Африка) даже жили с ними одновременно. В тот период саванный ландшафт (с сочной растительностью и сильно увлажненными почвами) сменился сухими степями, способствовавшими преимуществу однопалых лошадей над гиппарионами. За короткий срок лошади в изобилии заселили Европу, Азию и Африку. От них произошли тарпаны, зебры и ослы.

Но все изменения происходили с лошадьми в Восточном полушарии.
В Америке тоже были лошади, причём мир их был очень разнообразен - от карликов до великанов, от легковесов до тяжеловесов. И вдруг - примерно 10 тысяч лет назад - все лошади вымерли. Почему - неизвестно, но во всей Америке не осталось ни одной лошади или животного, хоть сколько-нибудь на неё похожего. Однако прошло много-много лет и в Америку вернулись потомки эогиппуса - настоящие, уже давно одомашненные лошади.